اجزای اصلی شامل موتور، مبدل گشتاور، گیربکس و محورهای محرک جلو و عقب است که در مجموع به عنوان چهار بخش اصلی شناخته می شوند.
1. موتور
2. مبدل گشتاور دارای سه پمپ است: یک پمپ کار (تامین فشار هیدرولیک بالابر و نوک)، یک پمپ فرمان (تامین فشار هیدرولیک فرمان) و یک پمپ انتقال (که پمپ مسافرتی نیز نامیده می شود) (تامین کننده مبدل گشتاور و فشار هیدرولیک انتقال). برخی از مدل ها همچنین دارای یک پمپ خلبان بر روی پمپ فرمان (تامین فشار هیدرولیک پایلوت به شیر کنترل) هستند.
3. مدار هیدرولیک کار: مخزن روغن هیدرولیک، پمپ کار، سوپاپ چند طرفه، سیلندر بالابر، و سیلندر نوک.
4. مدار هیدرولیک سفر: مخزن روغن انتقال، پمپ سفر، یک خط به مبدل گشتاور، یک خط به سوپاپ موقعیت دنده، و کلاچ انتقال.
5. درایو: میل محرک، دیفرانسیل اصلی، چرخ{1}}کاهنده جانبی.
6. مدار هیدرولیک فرمان: مخزن روغن، پمپ فرمان، شیر کنترل جریان (یا شیر اولویت)، چرخ دنده فرمان، و سیلندر فرمان.
7. انتقال در دو نوع موجود است: یکپارچه (سیاره ای) و مجزا (شفت ثابت).